层形成的控制原理

在联动情况下，齿条每运动一个周期，就会将一根棒材托到收集链上。收集链就进行一个步距。同时通过记数接近开关进行记数。当收集满操作员画面上设定的每层收集根数后，收集链前进一个层距。再依次进行第二、第三层收集。当三层收集满后，平托小车自动由CRT1处原始位前进到第一层棒材，托起棒材层。当上升到位接近开关检测到位后，平托小车往CRT1行进，此时分两种情况：

(1)若CRT1-CMD1，CRT1-CMD2信号都为零，则平托小车一直行进到CRT1位置，放下棒材层；当下降到位接近开关ET-SG4-DOWN检测到信号，表示ET一个周期结束。

(2)若CRT1-CMD1，CRT1-CMD2信号不全为零，则平托小车行进到等待位(离齿条最后一个齿2200mm处)等待，直至信号全为零后再行进至CRT1位置，放下棒材层；当下降到位接近开关ET-SG4-DOWN检测到信号，表示ET一个周期结束。