换辊机械手主要由纵向换辊小车、辊筐、横向轧机脱开小车和分别驱动小车的液压系统组成。该装置结构简单，操作方便。每次换辊时，把轧辊放人空的辊筐上，台上地脚螺丝固定好轧机，接上液压管线，把辊缝放到一定的高度，然后插上隔板，把上面的轧辊架住，然后把轧机两侧的螺母拆掉，操作液压阀，使横向小车水平横移，把轧机打开，再把已备好的轧辊用纵向小车拉入轧机芯部，再合上轧机，即完成换辊过程。