加热炉步进梁前进有两种速度：快速前进、慢速前进。加热炉步进粱后退有两种速度：快速后退、慢速后退。加热炉步进梁上升有3种速度：快速上升、托钢、慢速上升。加热炉步进梁下降有3种速度：快速下降、放钢、慢速下降。