轧辊按其辊面硬度可分为：

1)  软辊萧氏硬度(HS)约为30~40，用于开坯机、大型型钢轧机的粗轧机、穿孔机等。轧辊材料一般为铸钢、锻钢，当载荷不大时可用灰口生铁。

2)  半硬辊萧氏硬度(HS)约为40~60，用于大型、中型、小型型钢和钢板轧机的粗轧机，大型型钢轧机的精轧机和钢坯轧机。轧辊材料为半冷硬铸铁、铸钢和锻钢。

3)  硬面辊萧氏硬度(HS)约为60~85，用于薄板、中板、中型型钢和小型型钢轧机的精轧机及四辊轧机的支撑辊。材料是冷硬铸铁和合金钢。

4)  特硬辊萧氏硬度(HS)约为85~100，用于冷轧机。材料是含有铬、镍的锻造合金钢。

轧辊在砂模或铁模中铸造，软面轧辊直接在砂模中进行浇注，得到灰口生铁；半硬辊在有涂料的铁模中铸造，用这种方法铸的生铁轧辊叫做半冷硬铸铁轧辊；硬面辊在没有涂料的铁模中铸造，用这种方法得到的生铁轧辊叫冷硬铸铁轧辊。

冷硬层的深度取决于生铁中含硅和锰的比例。冷硬层的硬度主要取决于碳的含量及某种合金元素的含量。