钢管矫直都是在斜辊矫直机上进行。当钢管断面尺寸变更时，不用换辊只需改变上下辊之间的距离和调整矫直辊倾斜的角度(图1)。

图1  斜辊矫直机示意图

1-矫直辊；2-钢材(或钢管)

斜辊矫直机的矫直辊，其外形是凹的双曲线形，圆形钢材在辊子之间一面前进，一面绕自己的轴线旋转。

矫直辊的倾斜角与被矫直的圆钢或钢管的直径有直接关系，一般情况下可按表1调整矫直辊的倾斜角。

表1  不同钢管及圆钢时矫直辊的倾斜角