轧钢车间的矫直设备是多种多样的，按其结构特点，矫直机可以分为四类：压力矫直机、带平行辊的型钢或钢板矫直机、斜辊矫直机和张力矫直机。其中以辊式矫直机应用最普遍。

压力矫直机靠冲头的垂直往返运动对钢材进行矫直，生产效率低，用途不广。只有在矫直大断面的钢轨、工字钢以及直径在200～300mm以上的钢管时，用它作局部弯曲的补充矫正。

张力矫直机主要用于矫直那些靠辊式矫直机难以矫直的材料，如厚度小于0.6mm的薄钢板和有色金属板材。

辊式矫直机可以连续工作，便于实现机械化，具有较高的生产率，因而应用广泛。