轧钢机常用的轧辊轴承有滑动轴承和滚动轴承两大类。一般的滑动轴承结构简单，价格低廉，维护方便，但摩擦系数高(0.03～O.1)，刚性较差，寿命不长。滑动轴承又有金属轴承衬的和非金属轴承衬的两种。金属轴承衬的一般用铜、巴氏合金或耐磨铸铁制成。铜轴承衬的工作温度为200～300℃，它适用于热轧叠轧薄板轧机，用焦油或沥青润滑。巴氏合金轴承衬的工作温度不超过80～100℃，它适合于小型带钢冷轧机使用。

非金属轴承衬一般用夹布酚醛树脂(夹布胶木)做成，即胶木瓦。它是用布或纸在17.4～29.4MPa、130～150℃温度下加酚醛树脂压成，用水而不用油润滑，适合于开坯机、型钢轧机和厚板轧机使用。

滚动轴承的优点是摩擦系数小(一般为0.002～0.005)，有较高的精度及寿命。所以目前它已在各种轧机上得到广泛应用，但滚动轴承的外形尺寸较大，配置滚动轴承的轧辊辊颈尺寸受到很大的限制，因而削弱了轧辊的强度。

液体摩擦轴承，它利用轴颈和轴承间那层薄薄的润滑油膜做轴承衬，其摩擦系数为0.001～0.005。在摩擦系数、精度及寿命等方面，液体摩擦轴承和滚动轴承接近，但外形尺寸比滚动轴承小得多，这有利于增加辊颈尺寸，同时它比滚动轴承更适合在高速轧制条件下使用。因为轧制速度愈高愈有利于形成油膜。但液体摩擦轴承的制造及维护比较复杂。