如图1所示，由精矿粉、消石灰和皂土等按一定重量配料造成生球$然后送焙烧机焙烧，机尾出来的熟球经过筛分，6～15mm的熟球作为成品球团矿送高炉，不合格的球团经球磨机磨细后，作为返矿重新配料造球焙烧。其检测和自动控制系统包括下列几个主要系统：

(1)配料、运输及台车速度控制。包括：

1)矿槽及返矿槽料位信号装置LA/1-1～LA/5-1；

2)皂土及石灰矿槽料位信号装置LA/6，LA/7-1；

3)原料称量及比例配料装置：WRS/A-20，WRCSA/A-2-1，WRCSA/A-2-6；

4)中间矿槽料位检测及控制装置LICA/7～LICA/10，它检测中间矿槽料位并在料空时发出信号，使卸料机往空的料槽装料；

5)铺底铺边矿槽及成品料槽料位信号装置：LICA/12～LICA/13；

6)中间矿槽精矿水分测定装置：MR/1，它使用中子水分计来测量；

7)向造球盘定量给料称量装置：WRCSA/A-7-1～WRCSA/A-7-4；

8)焙烧机台车速度控制。如图2所示，它实质是使台车速度与供生球量成比例。参看图3有关速度控制如下式所示：

(L₀-l)×a×v×Q=W/60                                   (1)

式中 W—给矿量(总球量与废品球量的重量差)，t/h；

          a—台车宽度，m；

          L₀—台车高度，m；

          l—铺底料厚度，m；         

          Q—生球比重，t/m³；

          v—焙烧机台车速度，m/min。

由式(1)可得：

v =W / [60( L₀-l )×a×Q] 

由于铺底、铺边料一般为恒定，且难以测定a与l值，故一些工厂已把这系统简化为使焙烧机速度单值地与进入生球量成比例。

(2)风温风压及油量调节系统(当焙烧机使用油作为加热燃料时)。

1)废气温度控制系统：TIRC/1；

2)上抽风干燥段风温控制系统：TIRC/2；

3)一次风温控制系统：TIRC/3；

4)均热段风箱温度控制系统：TIRC/4；

它实质上是把三个风箱的温度串联，控制1号、2号串联风机的闸门以保持温度稳定。

5)上抽风干燥段罩内压力控制系统：PIC/1；

6)其他压力控制系统：PIC/2、PIC/3～PIC/7等；

7)燃烧室温度控制系统；

8)燃烧室一次空气与重油配比控制系统；

9)燃烧自动控制信号系统。

7)、8)、9)项原理见图4，它用切换开关选择两侧热电偶中之一根，作为控制信号，然后控制燃料及一次空气(双交叉限幅空-燃比，温度串级控制方式)以保持温度恒定，蒸汽没有单独闭环控制而采用与重油阀门连动调节方式，以简化系统。

图1及图4是包钢引进的，号球团的自动化系统，它是以重油为燃料的，而在钢铁工厂内的带式焙烧机大都使用煤气作为燃料，其控制系统当然不同，但原理是类似的，即按燃烧分段，控制各分段的平均温度。如鞍钢球团厂，其炉膛温度控制主要是通过控制焙烧段内30个点火煤气支管流量和30个空气支管流量来实现。根据焙烧段内温度控制点多，分布比较均匀的特点，它将焙烧段分为2个燃烧段，每个燃烧段控制4个烧嘴，以各燃烧段的平均温度Tv作为每个烧嘴的过程变量：

Tv = ∑Tn / n

式中 Tv—平均温度；

Tn—有效温度；

n—有效温度点数。

由计算机检测4个烧嘴的温度，同时将不准的温度点滤除，剩余的温度点的温度进行加权平均，得出平均温度。由操作人员设定每个燃烧段的温度，计算机根据每个烧嘴的实测温度，来调节点火煤气阀、点火空气阀，使每点的温度都控制在设定的温度范围内，直到平均温度T与设定温度差控制在有效偏差范围内。为了使煤气充分燃烧，我们采用了串级PIC控制，控制原则是当温度高时，先减少煤气量，再减少空气量；温度低时，则先增大空气量，再增大煤气量。

图1  装有带式焙烧机的球团厂检测及自动控制系统

图2  焙烧机台车速度控制原理图

图3  比率设定器-台车速度关系曲线(a)及台车上生球铺底料铺边料示意图(b)

图4  燃烧室温度自动控制系统