烧结机机速过程控制模型是奥钢联开发的，它首先推出理论的燃烧带模型。然后为使之与实际烧结过程相符合，而加上模型参数自动修改使之能跟踪生产情况变化，从而组成实际台车速度控制模型。

在混合料从点火炉向机尾连续移动过程中，使燃烧带从料层顶部推进到底部，燃烧带的垂直推进速度和台车水平移动速度，决定烧结终点位置，通过调整台车速度，就能使烧结终点保持在预先规定的位置，这样如图1所示，主风机的外力和混合料的内部阻力是作用在燃烧带上主要的影响力，由此导出燃烧带模型如下：

图1  燃烧带与时间关系

式中：t—时间(t=0，为初始时间)；

X(t)—燃烧带的位置；

A—主风机产生的压力，可用烧结机下抽总废气流量来表示；

B—混合料内部阻力，定义为装入混合料透气性的函数；

H—料层厚度，按初始条件，长期保持恒定。

假定A和B是与时间无关的函数，则上述燃烧带模型方程式组的解为：

X(t)=(H-A/B)cosh(B^1/2t)+A/B

燃烧带到达料层底部需要时间为：

X(t)=0

式中：T—烧透时间，在时间T后到达的位置叫烧结终点。

用这种方法来描述烧结过程很简单，它无需考虑复杂的热传输和烧结过程以及干燥过

程等。所有参数均是可测量的。

上述模型只适用于正常生产情况，而不能用于在长期停机以后烧结机的起动，必须进行处理，即将参数A和B定义为两项表达式：

A=aFR和B=b/PR

式中a和b—稳定情况的预测参数；

FR和PR—偏离稳定废气流量和透气性的偏差，在稳定情况下，FR和PR都等于1。

这样就可组成可适用的台车速度控制模型，图2，有关各环节算法如下：

(1)烧透时间计算。如果烧结过程在t=0开始，并在时间T之后结束，则：

图2  烧结机台车速度控制模型

式中：V—台车速度。

(2)参数估计，参数a，b是按稳定情况在线估计的，按上述燃烧带模型方程式组：X(t)=(H-A/B)cosh(B^1/2t)+A/B可得出X(t)=0的烧透时间。如果该烧透时间为T，则X(t)=(H-A/B)cosh(B^1/2t)+A/B、X(t)=0、A=aFR和B=b/PR能组合为：

(H-a/b)cosh(b^1/2t)+a/b=0

若使用一个附加参数k=bT，我们可得到参数a和b的关系是：

b=K²/T²

a=Hbcosh(K)/(cosh(K)-1)

常数K＞0，影响废气流量的强度分布和燃烧带的透气过程。

(3)参数偏差，可用下式计算。

FR=(F/FS)^p和PR=(P/PS)^q

式中F和P是实际值，FS和PS是恒定的或缓慢变化的平均值。p和q是可调控增益系数。

这样使用以上六式就可计算刚通过点火炉的混合料烧透时间，并根据预先计算好的烧透时间和设定的烧结终点来计算台车速度设定值。

上述模型已在奥钢联2号烧结机、韩国浦项钢铁公司3号烧结机和武钢烧结厂中使用，并获得良好效果。