龙门式加工中心是在数控镗铣床（或镗铣、铣镗）的基础上配备自动换刀装置、附件头库及其交换装置组成，与其他形式的加工中心相比，龙门式加工中心的结构与性能特点是：

1）由于主机为数控龙门铣镗床，故其基本零部件有模块相似性，易按模块化设计形成类型多、规格系列化的龙门式加工中心。

2）由于龙门式结构刚度高、主轴功率大，故可进行强力重载荷切削和精密加工。

3）配备有多功能镗铣附件头及其自动交换装置，有些附件头还能实现4×90°自动转位，可实现工件的五面加工，成为龙门五面加工中心。

4）当配备自动双摆角附件头五轴联动数控系统时，可完成任意空间曲面体的五坐标联动数控加工。

5）X轴行程可以很长，适宜加工长度大的大型、重型工件。

6）当配备仿形装置及仿形数控系统时，可进行数控仿形加工。