用平面板坯制作杯形件的衝压成形工艺﹐又称拉延。通过拉深可以制成圆筒形﹑球形﹑锥形﹑盒形﹑阶梯形﹑带凸缘的和其他复杂形状的空心件。采用拉深与翻边﹑胀形﹑扩口﹑缩口等多种工艺组合﹐可以制成形状更复杂的衝压件。汽车车身﹑油箱﹑盆﹑杯和锅炉封头等都是拉深件。拉深设备主要是机械压力机。在圆筒形工件的拉深过程中﹐板坯由初始直径D0缩小为冲压件的圆筒直径。表示拉深变形的大小﹐称为拉深变形程度。变形程度很大时﹐拉深所需变形力可能大于已成形零件侧壁的强度﹐而把工件拉断。为了提高拉深变形程度以制出满意的工件﹐常常把变形程度较大的拉深分为两道或多道成形﹐逐步缩小直径﹑增加高度。

拉深时，平板坯料受凸模向圆筒侧壁传递的拉力﹐由四周向中心移动﹐直径逐渐缩小﹐这部分金属互相受压。当板坯的厚度小﹑拉深变形程度大时﹐在压应力作用下﹐圆筒工件的平面法兰部分会出现失稳起皱现象。为了防止起皱现象和保证拉深件质量﹐在拉深模中常设有压边装置(压边圈)。简单的压边圈是靠弹簧或压缩空气压住坯料周边的。大型件拉深时﹐常採用双动压力机﹐利用外滑块的作用压边。当毛坯的厚度较大﹑零件的尺寸较小时﹐不用压边装置也可以进行拉深。压边圈的作用力在保证板坯不起皱前提下﹐应选取尽量小的数值。

拉深件各部位的厚度因受力不同有所不同。一般是底部中心厚度不变。底部周边和侧壁下部受拉力作用﹐厚度稍减少。侧壁上部和平面法兰部分受压力作用﹐厚度稍增加。若拉深模与压边圈之间的间隙稍大于坯料的厚度﹐则制成的拉深件的壁厚基本上等於初始的板料厚度。如果拉深模与压边圈之间的间隙小于坯料的厚度﹐拉深件的侧壁就会受模具间隙的作用而变薄﹐这种方式称为变薄拉深。用变薄拉深法可以制成底厚﹑壁薄﹑高度大的零件﹐如深筒食品罐等。

拉深时板坯的法兰部位变形抗力最大。为减少这个部位的抗力﹑加大变形程度和提高变形效率﹐在生产中可採用差温拉深法。差温拉深的原理是﹕在坯料变形区﹐即板坯法兰部位加热﹐降低拉深变形抗力﹔在传力区﹐即筒壁下部和底部保持常温﹐以保持抗拉强度﹐防止拉断。用这种方法可以减少拉深次数﹐但需要耐高温的模具﹐在钢板拉深中应用尚少。此外﹐还可用橡胶﹑液体或气体代替刚体的凸模或凹模对金属进行拉深成形﹐即软模拉深﹐其特点是可以提高拉深变形程度和节省模具费用。