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收藏词条   编辑词条 FANUC系统900号以上报警时的处理对策

创建时间:2008-08-02

下表是FS16/18-A/B/C,FS21-B,FS0i的系统报警。

 

FS16/18-A

FS16/18-B

FS16/18-C

FS16i/18i

FS21-B

FS0i

ROM奇偶错误报警

900

900

900

900

900

900

910913

910913*

914,915

910,911

912,913

912,913

SRAM奇偶错误报警

 

914,915*

 

 

 

 

DRAM奇偶错误报警

 

916

916

912919

910,911

910,911

伺服报警

920923

920,922

920,922

920,921

920,921

920,921

伺服模块设定错误

 

924

924

 

924

924

FSSB报警

 

 

 

926

 

 

CPU 中断

930

930

930

930

930

930

SRAM楣错码错误

 

 

 

935

 

 

PCB错误

 

 

 

 

940

940

PMC 系统错误

950

950

950

950

950

950

PMC WATCH DOG报警

951

951

951

951

951

 

DC24V电源没接通

 

 

 

 

 

960

在进行PMC处理时,产生Nmi中断

970

970

 

 

 

 

PMC进行串行数据处理时,产生Nmi中断

971

971

 

 

971

971

在其他模块中产生Nmi中断

972

972

972

972

972

 

其他不明原因的Nmi中断

973

973

973

973

973

973

FANUC总线(F-BUS)错误

 

974

974

974

 

 

在主板偶的总线错误

 

975

975

975

974

974

L-BUS(本地总线)错误

 

 

 

976

 

 

注:对于老规格型号的FS16/18-B的MAINCPU模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警。

(一)、ALARM900

当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM拷贝到DRAM,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUMCHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM900就会产生。当此报警产生时,FRAM/SRAM模块可能损坏;或者DRAM可能损坏。

(二)、ALARM930,CPU中断

MAINCPU板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。即使用新的MAINCPU板更换了,ALARM930仍然产生,请记下在显示器的信息。

(三)ALARMPARITY(ALARM910~915)

如果SRAM奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息:

SYSTEMALARM

915SRAMPARITY(2N+1)

EAXEBXECXEDXESIEBPESP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

SSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESS

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

NMIC

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ADRSxxxxxxxxx

原因:

1、RAM或RAM模块本身有故障。

2、后备电池的电压太低。

3、后备电池的回路有故障。

4、SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。

5、奇偶报警检测回路有故障。等等。

如果SRAM奇偶报警产生了,则:

第一、记下在显示器屏幕上的信息,ADRS信息是非常重要的,这个数据表明当奇偶报警产生时的SRAM的地址。

第二、记下当SRAM奇偶报警产生时的情形,例如

1、正当电源接通时;

2、长假后,这意味着很长时间没有接通电源了;

3、正当运行时;

4、特殊的操作后;

5、温度高或低。

第三、先关电,后接通电源。如果奇偶校验报警还产生,同时按住RESET和DELETE两键并接通电源,全部清除存储器。

如果全部清除存储器后,该报警仍然产生,在MAINCPU的RAM或RAM模块可能有故障。但即使该报警已经消除,请检查确认SRAM模块和插槽之间连接。如果可能的话,请更换SRAM模块。

1)当主板为A16B-3200-0010时,

0至512KB的存储器区在主板上

ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH

700000H~7FFFFFH

512KB至2.5MB的存储器区在FROM/SRAM模块上

ADDRESS:400000H~5FFFFFH

模块的型号为:A20B-2902-0080

A20B-2902-0090,93,94

2)当主板为A16B-3200-0110,0160,0170,A16B-2202-0860时,

0至256KB的存储器区在FROM/SRAM模块上

ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH

740000H~77FFFFH

7C0000H~7FFFFFH

模块的规格型号为A20B-2902-0341,0343

A20B-2902-0410,0411

256KB至2.5MB存储器区在SRAM模块上

ADDRESS:700000H~73FFFFH

780000H~7BFFFFH

400000H~5FFFFFH

模块的规格型号为:A20B-2902-0350,0351,0352

注:系统软件、伺服软件和用户PMC程序都储存在FROM/SRAM的FROM里,如果要更换FROM/SRAM,这些数据必须备份,并拷贝到新的FROM/SRAM里。如果在除MAINCPU板之外的板上的SRAM产生奇偶校验错误,显示器上显示如下信息

SYSTEMALARM972NMIOCCURREDINOTHERMODULE

SLOT01

xxxxxxxxxxxxxx

SLOT数对于检测哪块PCB有故障是非常有帮助的,请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。

(四)ALARM974(F-BUS错误)

ALARM975(BUS错误)

如果产生了ALARM974,ALARM975,在显示器上会显示如下信息:

SYSTEMALARM974F-BUSERROR(or975BUSERROR)

EAXEBXECXEDXESIEBPESP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

SSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESS

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

NMIC

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ADRSxxxxxxxxx

如果该报警产生了,请记下在显示器上显示的信息,ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。

(五)对于FANUC16/18系统的MAINCPU板有四个红灯和三个绿灯,绿灯显示软件状态,红灯显示软件和硬件报警。

如果系统产生报警,请首先检查红灯的状态,特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时,是非常有帮助的。它们的意义如下:

1、系统急停

此指示灯点亮是由于DRAM奇偶校验产生错误,SRAM奇偶校验产生错误,PMC处理器产生报警等等。

2、系统FAIL错误

当电源接通后,系统处于复位状态时,该指示灯点亮。当电源接通后,每一块印刷板上的CPU都去检查各自的CPU外围电路,例如,SRAM,DRAM等等,我们称之为初始化,如果没有任何错误,CPU复位系统FAIL寄存器,该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化,该指示灯就点亮。

3、总线错误或系统报警

在总线产生错误报警或伺服产生WATCHDOG报警,该指示灯就会点亮。

4、其余印刷板的红灯显示

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