一台美国威德曼公司C3000型数控冲床，该机床配置了FANUCOP数控系统。总的说来，在近12年的使用运行过程中极少发生故障，相对于我公司其它数控系统来说，故障率极低。即使发生故障，多为外围行程、限位开关故障。

2002年2月，该机床在运行过程中显示屏上突然出现414报警。查询相关资料得知414号报警指示意义为“在X轴方向上，伺服驱动系统发生故障”。根据经验，我们首先关掉总电源，然后将电柜门打开后，重新开机，目测X轴驱动板工作状态，发现其板上“HC“报警指示灯点亮。查阅相关资料得知伺服放大器中发生电流异常。于是我们作了下列步骤的进一步维修判断。

(1)检查该机床参数表，对照厂家提供参数目录，结果未发现异常参数。

(2)重新关掉机床总电源，小心取下伺服驱动板。静态检查板后面的大功率放大模块，基本正常。然后将取下的伺服放大驱动板作静态检查，用万用表分别检查板上的大电流元件，结果发现大功率放大模块的2只前置放大晶体管已击穿(型号为R2662)。将此管摘下，换上同型号新管后，重新装入机床的电柜内，通电试用后，显示屏上报警号消失。同时伺服驱动板上“HC”报警指示灯熄灭。此时，我们认为故障已排除。但是没有想到的是，当机床作空运行时，X轴上可昕到明显“咯、咯、咯”的声音，似滚珠丝杠螺母中的滚珠损坏的声音，当时我们公司机械电气技术人员一致认为X轴方向还存在阻尼现象。初步判断认为螺母中滚珠有损坏，但当我们用于转动丝杠时，却显得比较轻松，无明显的卡阻现象。凭经验判断伺服驱动部分有故障。于是我们检查伺服驱动板输出线到电动机的中间环节，查出中间的保护开关常闭触点已呈开路状态。在手边无配件的情况下，用1.5mm2的导线短接，重新开机运行，机床工作正常。