控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。

型号特征为：α系列为A06B-6078-HXXX或A06B-6088-HXXX或A06B-6102-HXXX，αC系列为A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。电源模块与主轴模块结构基本相同。αC系列主轴单元无电机速度反馈信号。电源模块将200V交流电整流为300V直流电和24V直流给后面的SPM和SVU使用，以及完成回馈制动任务。

2． 检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。

3． 检查控制板上+15V是否正常。

4． 检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。

5． 控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器的设定。

6． 控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。

2．检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。

3．检查动力线A，H是否连接牢固。

4．检查励磁线J，K是否连接牢固。

5．检查主回路上的12个可控硅是否有短路的，如果有，更换（注意，一般坏的不止一个，正负之间阻值正常为无穷大）。

6．检查控制板上CH21（励磁电压指令）是否有电压（停止时是2.8V，启动时电压为6.8V）如果无，则更换元件IC16。

7．检查控制板上CH22（同步脉冲）是否有波形，如果无，更换元件HY21 A-OS02/4。

8．更换控制板上元件HY7，8，9，A-0S04（管脚11如果无脉冲，则该A-OS04坏）。

9．检查控制板上+15V是否正常。

10． 检查控制板上元件HY10，11，12 的12，13，14，15管脚是否有脉冲，如果无，则更换该元件A-OS03。

11． 检查控制板上元件HY15，16，17，18的管脚9、10，12、13，15、16间是否有脉冲，如果没有脉冲或脉冲幅值不够，则更换相应元件A-TC02，及HY13，14的A-DV05。

2．伺服单元内部热继电器动作。

2． 负载太大，查机械负载或切削量是否太大。

3． 观察是否一开机就有报警，如果是，则查控制板CN2是否没有插好，检查电机的热保护开关是否断开，以及单元的热保护开关TH是否断开。

2． 基本上是控制板的励磁回路故障，可更换IC15，IC16，IC17试一下。

3． 更换控制板。

2． 用万用表检查所有主回路12个可控硅是否有短路，更换相应坏的可控硅。

3． 如果在烧保险的同时有过电流报警，可按上述过电流报警处理方法：8，9，10，11步骤检查。

4． 用万用表检查输入电压是否太高，不能超过250V。

5． 更换主控制板。

2． 如果伺服无任何报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、电机励磁线、CN1插头，R，S，T三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。

3． 检查直流主轴电机的碳刷是否正常，是否接触不好，如果不好或磨损严重，更换碳刷。

4． 检查电机励磁回路或主回路是否有电阻值，如果没有阻值或阻值很大，更换电机。

5． 检查控制板上的CH6是否有电压，正常在点机禁止时是没有电压的，如果有一接近15V的电压，则电流反馈回路故障，更换主回路的电流检测器和控制板上的IC12。

2． 如果信号都为没有变化，但高低电位正常（如果PA高，*PA为低），则检查连接主轴编码器的皮带是否脱落或断开。

3． 如果是用磁性编码器方式定向，在主轴旋转时，定向板上的绿色指示灯是否交替点亮，如果没有变化，更换磁性传感器。

4． 如果主轴已经停在准停位，但仍然有报警，则定向板未发出定向完成信号，可能是定向板上的继电器坏了，更换。

2．是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。

3．拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。

4．如果CN1的2，3 之间正常，则更换控制板上的HY2，RV05厚膜电路（FANUC 有售）。

2． 如果PA，PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PSA，PSB，应为方波，如果不是，调整电位器RV18或RV19，直到PSA，PAB变为方波。

3． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。

4． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。

5． 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，— 两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。

6． 检查板上设定是否正确，S1（一般短路），S2（一般短路），S4（如果开路，则ME3或ME5至少有一个有DA转换器，可更换试一下，如果没有，则S4短路）。

7． 检查控制板上的—15V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。

8． 用示波器或万用表测量控制板上的IR，IS和IW的值，在静态时应为0，如果有值或有波形，则需要更换板上的隔离放大器ISA1，ISA2（A76L-0300-0035/T）或MH21A，MH21B（1458运放）。

9． 如果有条件（即车间里有相同的交流)。

10． 主轴单元，可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块不要有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元还是控制板还是电机故障。

2． 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。

3． 检查控制板上的D50，R214，更换主控制板上的光偶PJ14。

2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，更换，但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的过电流报警有介绍）。

3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。

4．测量控制板上的的双二极管DB1-DB6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶PH8-PC14。

5．更换主控制板或送修。

2．如果不能排除，将控制板送修。

2． 如果是给速度指令后，有飞车现象后才发生的报警，则先解决飞车故障（后面有介绍）。

2． 用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了。如果是短路的，则更换控制板上的HY3（RV05）。

3． 控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线到HY3的14脚。

2． 检查电容C45等是否有短路，如果是则更换。

3． 控制板检测回路故障，更换控制板或送修。

2．更换控制板或送修。

2． 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元LED2点亮则减小S值），用示波器检查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。

3． 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。

4． 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器ISA1，ISA2，A76L-0300-0035/T。

5． 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同LED2电亮），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。

2． 更换控制板或送修。

2．更换ROM（或先与其他板上的互换）。

3．更换控制板或送修。

2． 如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有电压，检查AF1，AF2，AF3，如果烧坏，则更换。

2． 如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出，（CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题，如果正常，则更换控制板上的HY1（RV05）。

3． 用万用表测量板上的端子DA2，如果没有电压，则外部有问题，查系统到CN1插座的31脚。

4． 如果控制板上的ME3或ME5有DA转换器芯片，而DA1端子上无电压，则更换DA转换器。如果DA1有电压，而DA2无电压，则S4设定错误，修改S2设定。

5． 测量运放ME8A的7脚，如果没有电压而ME8B的1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或短路棒S2设定错误，修改或更换。

2． 是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。

3． 拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。

4． 如果CN1的2，3 之间正常，则更换控制板上的HY4，RV05厚膜电路（FANUC 有售）。

2． 如果PA，PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP，PBP，应为方波，如果不是，则更换控制板，或修理。

3． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。

4． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。

5． 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，— 两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。

6． 检查控制板上的—15V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。

7． 用示波器或万用表测量控制板上的IR，IS和IW的值，在静态时应为0，如果有值或有波形，则需要更换板上的隔离放大器IS2（A76L-0300-0077）。

8． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

2． 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。

3． 更换主控制板上的光偶PH14。

2． 用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的AL-12报警有介绍）。

3． 如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。

4． 测量控制板上的的双二极管DBG1-DBG6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶PC6-PC11。

5． 更换主控制板或送修。

2． 用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则更换控制板上的HY4（RV05）。

3． 控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线。

2． 控制板检测回路故障，更换控制板或送修。

2． 用万用表检查控制板上的VDC，正常为3V直流，如果过高，则更换IS1（隔离放大器A76L-0300-0035/T）或MG16（1458）。如果VDC正常，更换MG17。

4． 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元有AL-02则减小S值），用示波器检查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。

5． 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。

6． 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器IS2，A76L-0300-0077。

7． 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同AL-02），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。

2． 更换ROM（或先与其他板上的互换）。

3． 更换控制板或送修。

2．更换MC35（NRAM：MBM2212）。3．更换主控板或送修。

2． 如果仍然有此报警，更换MC35（NVRAM ：MBM2212）或主控板。

2．更换主控制板或送修。

2．如果阻值正常，上电测量端子IU的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。

3．用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。

2． 如果阻值正常，上电测量端子IV的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。

3． 用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。

2．将控制板送修。

2．更换控制板或送修。

2． 用万用表检查端子ER电压，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更换MD9（运放1458）。

3． 更换控制板或送修。

2． 如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有，检查AF1，如果烧坏，更换。

2．检查整流桥是否有短路。

3．检查接触器的触点是否正常。

2． 如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出。CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题，如果正常，则更换控制板上的HY6（RV05）。

3． 用万用表测量板上的端子DA2如果没有电压，则外部有问题，查系统到CN1插座的31脚是否断开。

4． 如果控制板上的MA11或MA13有DA转换器芯片，而DA1端子上无电压，则更换DA转换器。如果DA1有电压，而DA2无电压，则参数F04设定错误或MB9芯片坏，修改参数或更换芯片。

5． 测量运放MB10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误，修改或更换。

2．检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP电气回路。

3．用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。

4．检查MCC的触点和线圈是否有故障。

5．观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的。更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。

6．检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。

7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换。

2．如果更换IPM模块后还有报警，将SPM单元送FANUC修理。

2．如果三个IGBT模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器MCC的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。

3．检查SPM的控制板有一继电器（在MCC插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。

2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。

3． 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。

2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接OH的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。

4．更换控制板。

2． 检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。

3． 检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。

2．放电控制回路故障，更换SPMR。

2． 将电源模块送修。

2．只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。

3．将电源模块送修。

2．如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。

2． 如果200V正常，则更换电源控制侧板。

2． 检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP电气回路。

3． 用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。

4． 检查MCC的触点和线圈是否有故障。

5． 观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的，更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。

6． 检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。

7． 更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换。

2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。

3． 检查风扇的插座电源24V是否正常（红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。

2． 检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。

3． 检查低电压检回路的检测电阻和光偶，如果异常则应更换。

2．放电控制回路故障，更换SPMR。

2．将PSMR上的插头除200V电源外全部拔掉，如果报警消失，则查SPM或SVM。

3．更换控制侧板。

2． 只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。

3． 将电源模块送修。

2． 主回路的放电模块故障，更换。

3． 放电控制回路故障，更换SPMR。

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。

3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。

2． 将主轴模块送修。

2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。

3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。

3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。

2． 将SPM送修。

2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。

2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

3． 更换SPM控制侧板。

2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。

2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。

2． 更换控制侧板。

2． 如果PSM上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。

2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。

3． 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。

2． 更换控制侧板。

2．更换控制侧板。

2． 检查速度传感器是否异常，更换。

3． 更换控制侧板。

2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没有，检查PMC相应的地址。

2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。

2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。

3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将SPM送修。

4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。

2．如果IPL绿等点亮而LED无显示，更换控制侧板。

3．如果系统能正常工作而无报警，则是LED显示器接触不好或坏，更换。

2． 参数（6501#0/4001#0）设定错误，改为零再试。

2． 检查参数6501#2/4001#2（主轴使用位置编码器信号）应该设定为1。