| 序号 |
故障征兆 |
故障原因 |
解决办法 |
| 1 |
刀库不能换刀 |
对于大型加工中心，换刀装置由power mate单独控制 |
1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate系列的工作状况和报警状况。
2.检查刀库是否需要回零点。
3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。 |
| 2 |
系统在加工当中突然死机 |
系统有元器件损坏 |
1.更换主板。
2.更换PMC模块。 |
| 3 |
16MA,钻削中心：系统通电后，又出现死机现象 |
系统元器件出现故障 |
1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机。
2.如果不出现死机现象，重新输入NC、PMC参数及加工程序等。
3.更换系统控制模块。 |
| 4 |
手动及自动方式均不能运行，且位置显示数字全部不动 |
有急停信号或互锁信号输入 |
1.检查*ESP信号，查诊断G8#4，正常状态下G8#4=1。
2.检查复位信号G008#7 G0008#6：
G0008#7 （ ERS）为1时，输入了外部复位信号。
G0008#6（ RRW）为1时，输入了复位倒带信号。
3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。
4.用CNC的000~015号诊断功能来确认：
顺序号 信息显示
000 WAITING FOR FIN SIGNA
001 MOTION
002 DWEIL
003 IN-POSITION CHECK
004 FEED RATE OVERRIDE
005 INTERLOCK/START LOCK
006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK
010 PUNCHING
011 READING
012 WAITING FOR CLAMP
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE
014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF
015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH
5.到位检查：
当诊断号0300 （位置偏差量）大于参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。
6. 输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看：
PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信号（*IT）有效
PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn）有效
PRM3003#3（DIT）为（0）时，互锁信号（+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析：
a. F008#0 * IT为（0）时，互锁信号输入
b.G0130#3，2，1，0 *ITn为0，互锁信号输入
c.各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn）
7. 手动进给速度倍率为零。
G0010#7~#0， *JV7~ * JV0
G0011#7~#0， *JV15~ * JV8
当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部0
8. CNC为复位状态。 |
| 5 |
机床操作面板不起作用 |
输入/输出接口板或+24V电源出现故障 |
1.检查+24V电源是否正常。
2.更换机床操作面板的接口控制板，一般是A16B-2200-0660 |
| 6 |
系统键盘失灵 |
数字键和字符键均不起作用 |
1.检查电缆是否有问题。2.更换主板。 |
| 7 |
液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工 |
液晶显示器坏 |
1.更换液晶显示器。2.更换液晶显示器灯管。3.更换显示控制模块。4.用LCD后面的可变电阻来调节LCD的亮度。 |
| 8 |
显示器屏幕无显示 |
显示器或显示器屏幕显示板有故障 |
1.更换显示器。2.更换显示器屏幕显示控制板。 |
| 9 |
机床在手动方式或自动方式下，都不能运行,但位置显示值在变化 |
有机床锁住信号被输入 |
查诊断：
G044#1 MLK；
G0108#3，2，1，0 MLKn；
MLK：机床全轴锁住；
MLKn：机床各轴锁住；
当上述信号为1时，机床锁住信号被输入。 |
| 10 |
控制系统通不上电 |
电源短路 |
1. 在不通电的状况下，测量+5V，±15V，+24V，+24E对地的电阻值；
2. 如果是在计算机与NC传输数据时发生，请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能使用。
3. 检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。
4. 检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。
5. 检查输入/输出板以及I/O LINK是否有短路。
6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机体短路现象。 |
| 11 |
16C/18C以及16B/18B主板上有4个状态灯和3个报警灯。当显示器没有显示时可以根据这个4个状况灯和3个报警灯来判断系统的故障所在。 |
四个状态灯为绿色，三个报警灯为红色 |
（一） 在通电过程中，状态灯显示如下：
■ ：ON □ ：OFF
1. □□□□ 电源关
2. ■■■■ 开电源时初始化状况（CPU还 没有工作）
3. ■□■■ 开电源时初始化状况（CPU还没有工作）
4. □□■■ 检测其它CPU的回应（ID 设 定完毕）
5. ■■□■ FANUC总线初始化
6. □■□■ PMC初始化完成
7. ■□□■ 所有印刷板的规格检测完成
8. ■■■□ PMC初始化完成（仅PMC-RB）
9. □■■□ 等待数字伺服初始化
10.■□□□ 系统初始化完成运行中
（二） 当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的显示状况：
□：ON ■ ：OFF ◇：不要关心
1．□■□□
■■□
在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报警
2．□■□□
□■■
伺服报警产生（即WATCH DOG 报警）
3．□■□□
□■□
其他控制板产生了报警
4．■■■■
◇■◇
系统的CPU 停止了工作
（三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，LED显示如下信息
■■□□
□□□
OPITION-2板上的基本RAM错误，更换 OPTION-2板 |
| 12 |
16C/18C以及16B/18B OPTION1板：它的主要功能是远程通信DNC加工 |
请根据它状态灯和报警灯来判断OPTION1板的故障 |
1．■■■■
■□□
电源接通时的初始化状态,CPU还没工作。
2．◇◇□■
□□□
远程缓冲CPU已初始化，运行中
3．◇◇☆☆
□□□
OPTION1板中通讯错误
其中:□ ：OFF ■ ：ON ◇：无关☆:闪烁 |
| 13 |
OPTION2板的主要功能是附加轴控制，也可以根据该板上的状态灯和报警灯的显示情况，来判断故障所在（16B/18B以及16C/18C） |
请根据该板的状况灯和报警灯的显示信息来判断故障所在。 |
（一） 当报警发生时，状态灯和报警灯显示信息如下：
1．□■□□
■□□
RAM奇偶校验错误报警
2．□■□□
□□■
伺服报警（WATCH DOG等）
3．□■□□
□□□
其它报警
（二） 当系统还不能正常工作时，状态灯和报警灯显示信息如下：
1．■■■■
■□□
RAM奇偶校验错误
2．■■□□
■□□
DRAM奇偶校验错误清更换DRAM模块报警
3．■■□□
□□□
容量至少2M的RAM还没有安装，或者有其他报警发生，检查并更换DRAM模块。 |
| 14 |
OPNON3板的主要功能是PMC控制功能和CAP-Ⅱ控制功能 (16B/18B或16C/18C) |
请根据该板的状况灯和报警灯的显示信息来判断故障所在。 |
（一） 当报警发生时，请查看下列LED的显示信息。
□ ：OFF ■ ：ON ◇：无关☆:闪烁
1．☆☆◇◇
□□□
其它印刷板发生NMI报警，同时查看其它的印刷板的LED显示
2 . □☆◇◇
■□□
梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校验错误。
3．☆□◇◇
□□□
总线错误发生，此时请更换OPTION3板。
4．■☆◇◇
□□□
与输入/输出 LINK 处的通讯错误发生，检查输入/输出 LINK 装置及其电缆。
5．☆■◇◇
■□□
PMC控制模块的RAM发生奇偶校验错误，请更换PMC控制模块。
6．☆☆◇◇
□□□
PMC的DRAM 可能损坏。
（二） 当OPTION3有CAP-II功能时，LED的显示信息如下：
1．◇◇☆☆
□□□
报警状态灯3和状态4灯同时闪烁，其它控制板发生NMI报警发生，请检查其他的控制板的LED显示。
2．◇◇□☆
□□□
初始化CAP-II的子储存器，该子储存器发生奇偶错误。
3．◇◇☆□
□□□
总线错误，请更换OPTION3板。
4．◇◇☆☆
□□□
状态3灯和状态4灯交错闪烁时，ROM奇偶校验错，请更换CAP-II的ROM。
（三）OPTION3的报警灯的显示信息如下
1. □□■
I/O link错误，请检查I/O link装置及电缆。
2. □■□
CAP-Ⅱ的SRAM奇偶校验错，请更换其SRAM模块。
3. □■■
PMC的DRAM奇偶校验错，请更换其DRAM模块。
4. ■□□
CAP-Ⅱ的DRAM奇偶检验错误，请更换CAP-Ⅱ的DRAM模块。
5. ■□■
PMC的DRAM 奇偶检验错，更换OPTION3板或DRAM模块。
6. ■■□
PMC的CPU没有开始正常工作。
7. ■■■
PMC模块没有正常工作。 |
| 15 |
16C/18C的64位RISC拉制板是用来控制机床的高速高精度轮郭加工的 |
根据它的报警灯的状况可以判断其故障所在 |
1. ■□□
RISC的CPU还没正常工作。
2. □■□
SRAM奇偶校验错。
3. □□■
DRAM奇偶校验错。 |
| 16 |
16C/18C的图形板的功能是提供图形显示 |
图形控制板中装有：SRAM、DRAM和FROM模块，根据它的报警灯的状况可以判断其故障所在 |
（一） 当电源开时，状态灯显示信息如下：
1. □□□□电源关状态。
2. ■■■■CPU还没正常工作。
3. □■■■RAM 初始化。
4. ■□■■软件ID号设置 ALL CLR。
5. □□■■等待软件初始化1。
6. ■■□■ 等待软件初始化2。
7. ■□□□ 等待软件初始化3。
（二）当报警发生时:
□■□□
■□□
RAM奇偶校验错误。
（三）当系统不能正常工作时，LED的显示信息如下：1．■■■■
■□□
SRAM奇偶校验错。
2．■■□□
■□□
DRAM奇偶校验错。 |
| 17 |
900 报警 |
发生了ROM奇偶错误，主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良 |
1. 确认画面右上方显示的控制软件的系列号和版本号；
2. 当更换FROM& SRAM模块时，新写入的软件系列和版本号应等于或高于现用的软件版本。
3. 更换主板或主板上的FROM SRAM模块时，存储器中已存储的数据要丢失。 |
| 18 |
910、911报警（对0i而言）916报警（对16/18而言） |
DRAM的奇偶错误 |
1. 关机再重新开机 ；
2. 如果关机重新开机，还不能消除该报警，则考虑更换主板上安装的DRAM模块。 |
| 19 |
912，913报警 SRAM的奇偶错误（对0i而言）914，915报警（对16/18而言）910、911报警（对16i/18i而言） |
|
1. SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，请全清存储器。
2. 存储器全清后，奇偶检验警仍不消失时，认为是SRAM不良。
3. 更换了FROM& SRAM模块或存储器板&主轴模块后还不能清除奇偶报警时，请更换主板。
4. 更换主板时，存储器的所有数据将丢失。
5. 存储设备用的电池电压不足2.6V时，也会发生上述报警，但此时画面上会出现BAT警告。 |
| 20 |
920报警 |
监控电路或RAM奇偶检验错误 |
1. 监控定时器报警 把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，出现报警。
2. SRAM奇偶错误 当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。
3. 主板不良 监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等，另外其他CPU电路的异常误动作也会出现此报警。
4. 伺服模块不良。
5. 由于干扰而产生的报警。 由于对主电源的干扰及信号电缆的干扰而引起的故障，请检查信号线的接地情况，机械、继电器、压缩机等干扰源的动作，并对干扰因素采取措施。 |
| 21 |
924报警 |
当没有安装伺服模块时出现此报警 |
1. 检查主板上是否安装伺服模块，安装是否错误及确认安装情况；
2. 当不是1的原因时，可认为是伺服模块不良或主板不良； |
| 22 |
偶尔出现930报警 |
CPU周边回路有故障 |
1. 检查各信号线是否接地良好；
2. 检查系统周边地区是否有干涉源；
3. 更换主板，重新输入NC 、PMC等参数和加工程序。 |
| 23 |
930 报警 |
CPU发生异常中断 |
1. 如果在电源断开再接通后运行正常，则可 能是由于干扰引起，请检查信号线的接地状况，机械继电器、压缩机等干扰源的动作关系，并对干扰源采取措施。
2. 主板或CPU板异常，请更换主板。 |
| 24 |
950 报警 |
当测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误 |
1. PMC控制模块不良；2. DRAM不良；3. PMC用户程序不良--FROM不良；4. 主板不良。 |
| 25 |
960 报警（0i） |
+24V输入电源异常 |
1.检查DC24V电压是否正常。2.检查输入电源电缆有无断线或短路。3.请检查DC24V电源有无干扰。 |
| 26 |
970 报警（0i） |
PMC控制模块内NMI报警 |
1. 在PMC控制模块内，发生了RAM奇偶错误或者NMI中断。2. PMC控制模块不良。3. PMC用户程序区不良（FROM &SRAM模块不良）。 |
| 27 |
971 报警（0i） |
在CNC与FANUCI/O LINK间发生通讯报警等；PMC控制模块发生了NMI报警 |
1. PMC控制模块不良。2. FANUC I/O LINK中，连接的子单元不良。3. FANUC I/O LINK中，连接的子单元的+24V的电源不良。 |
| 28 |
972报警(16/18) |
除主CPU板以外的原因不明的NMI产生 |
1. 各选择板有故障。2. I/O LINK 有故障；3. 电源干扰。 |
| 29 |
16C/18C：机床开机后，运行DATA SERVER时出现972报警 |
产生NMI报警 |
1. 检查机床信号线是否接地良好。2. 检查计算机侧和NC侧参数设置是否正确。3. 更换DATA SERVER 印刷板，一般是A16B-2202-0630。4. 更换DATA SEVER的硬盘。 |
| 30 |
973 报警（0i） |
发生了不明原因的NMI报警 |
1. 输入/输出板有故障。2. 主板不良。3. 基板不良。4. 可能是插在插槽中的板不良。 |
| 31 |
16i/18i:926报警 |
FSSB出现故障 |
更换轴控制板，一般为A20B-3300-0032。 |
| 32 |
16i/18i：950报警 |
PMC系统报警 |
1. CPU模块故障。2. DRAM模块故障。3. FROM模块故障。4. 主板故障。 |
| 33 |
16i/18i：951报警 |
在PMC处理中产生WATCH DOG报警 |
1. 更换主板。2. 更换主板时，所有系统参数会丢失，请重新设定或输入NC数据（包括参数、OFFSET、加工程序等等）。 |
| 34 |
16i/18i,有DATA SEVER功能，并且机床与公司局域网相连，偶尔出现972报警 |
|
1. 网线是否接地良好。2. 报警时，察看DATA SEVER的报警及状态指示灯。3. 网址是否与局域网的某一网址相同。 |
| 35 |
16i/18i：973报警 |
原因不明的NMI中断产生 |
1. 更换主板。2. 各附加选择板也有可能有故障：⑴通讯板⑵CPU板⑶语言板⑷CAP-Ⅱ 主板⑸RISC板⑹DATE SEVER 板3. 在更换CAP-Ⅱ 主板和梯形图控制时，请重新设定或输入在子CPU侧的数据（参数，加工程序等）。 |
| 36 |
16i/18i：974报警 |
F-BUS错误 |
1. FANUC总线出现错误。2. 更换主板。 |
| 37 |
16i/18i：975报警 |
BUS错误 |
1. 在主板上的总线出现错误。2. 更换主板。 |
| 38 |
6i/18i：976报警 |
L-BUS错误 |
1. 局部总线出现故障。2. 更换主板，请注意，在更换主板时，NC的所有数据将丢失，请重新设定或输入。 |
| 39 |
16i/18i有DATA SEVER功能在传送数据时不能传送 |
|
1. 检查系统参数设置。2. 检查计算机侧的参数设置。3. 检查电缆插座安装是否有松动。4. 检查电缆是否连接正确。5. 更换硬盘A02B-0207-C06X。 |
| 40 |
在计算机与系统通讯时出现87号报警 |
通讯故障 |
1. 检查参数。2. 检查电缆。3. 检查计算机是否良好。4. 更换系统通讯接口板，A20B-2901-098*。 |
| 41 |
显示器屏幕上显示报警300 |
串引编码器所记忆的绝对位置已经丢失，需要重新返回参考点 |
1．如果有参考点返回功能，手动返回参考点的方法如下：
⑴ 解除别的报警，把PRM1815#5置0。
⑵ 手动返回参考点后，并按复位。
2．如果没有参考点返回机能，则按机器的各 个轴的记号位置，则把机床抵移动至记号处。
3． 如果是更换绝对串引位置编码器，则还需要更改栅格偏差数值（PRM1850）。与此有关的参数：
PRM1815#5（APCX），
0：增量的位置编码器
1：绝对的位置编码器
PRM1815#4（APEX），
0：绝对位置编码器的参数考点位置没有确定。
1：已确定。 |
| 42 |
系统414报警查系统诊断200#4=1 |
伺服大电流报警 |
1．检查伺服模块上的报警是否有"8"字报警。
2．电机动力线是否接地或绝缘良好。
3．更换伺服接口模块或伺服控制模块。 |
| 43 |
417报警 |
数字伺服参数设定异常时，出现报警 |
1．请确认以下参数的设定值：
PRM2020：电机的型号代码
PRM2022：电机回转方向
PRM2023：速度反馈的脉冲数
PRM2024：位置反馈的脉冲数
PRM1023：伺服轴号
PRM2084：柔性进给
PRM2085：柔性进给变比还可以用CNC的诊断功能确认详细情况。
2．为防备防一，请将PRM2047设为0。
3．重新初始化数字伺服的参数设定。
4．查诊断DGN280号：
GDN280#0（MOT）： 参数号2020设定的电 型号代码，超过了规定的范围。
GDN280#2（PLC）：2023号参数设定值小于或等于0
DGN280#3（PLS）：2024号参数设定值小于或等于0
DGN280#4（DIR）：2022号参数设定的电机回转方向值不正确。
DGN280#6（AXS）：2023号参数设定的值超出了控制轴数。 |
| 44 |
16i/18i：460报警 |
FSSB连接失败 |
1．FSSB通讯电缆破损或折断。
2．供应伺服放大器的电源突然中断。
3．伺服放大器产生了低电压报警 |
| 45 |
16i/18i ：463报警 |
因为FSSB通讯错误，伺服不能接受正确的数据 |
1．更换伺服级联光缆。
2．检查伺服级联光缆的光缆座是否脏；如果看上去显得脏，请清洗清理。
3．检查确认伺服参数。
4．更换伺服单元。 |
| 46 |
700报警 |
NC周围环境温度升高，附在主板上测温度检测器检测到了高温度，致使报警产生。 |
1. 确认风扇是否正常工作。
2. 检查确认NC周围环境是否低于45度。
3. 主板上的温度检测回路出现故障，更换主板。 |
| 47 |
704 |
固负载原因引起主轴速度变化异常 |
1. 确认主轴速度是否恒定（用转速表）。
2. 如果恒定，请检查以下参数： 参数4911：当主轴实际转速到达指令转速 时的主轴速率。 参数4912：主轴速度波动检测不报警的主 轴转速。 参数4914：主轴速度变化到开始检测主轴 速度波动时的时间。
3. 如果主轴速度不恒定，则检查机床的切削条件是否重切。
4. 检查刀具是否变钝。
5. 检查确认主轴伺服单元、主轴电机是否良好。 |
| 48 |
梯形图编好或是从计算机传送到CNC后，关机再开机后梯形图丢失。 |
梯形图未保存 |
应在急停状态（按下急停按钮），按PMC编制说明书中提示的方法，将梯形图存入FROM或SRAM。 |
