收藏词条 编辑词条 丝杆间隙和相关故障
用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
滚珠丝杆副故障诊断
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序 号 |
故障现象 |
故障原因 |
排除方法 |
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1 |
加工件粗糙度值高 |
导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行 |
加润滑油，排除润滑故障 |
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滚珠丝杆有局部拉毛或研损 |
更换或修理丝杆 |
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丝杆轴承损坏，运动不平稳 |
更换损坏轴承 |
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伺服电动机未调整好，增益过大 |
调整伺服电动机控制系统 |
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2 |
反向误差大，加工精度不稳定 |
丝杆轴联轴器锥套松动 |
重新紧固并用百分表反复测试 |
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丝杆轴滑板配合压板过紧或过松 |
重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格 |
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丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松 |
重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格 |
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滚珠丝杆预紧力过紧或过松 |
调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm |
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滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松 |
修理、调整或加垫处理 |
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丝杆支座轴承预紧力过紧或过松 |
修理调整 |
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滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动 |
用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动 |
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润滑油不足或没有 |
调节至各导轨面均有润滑油 |
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其他机械干涉 |
排除干涉部位 |
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3 |
滚珠丝杆在运转中转矩过大 |
二滑板配合压板过紧或研损 |
重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格 |
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滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大 |
修复或更换丝杆并精心调整 |
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丝杆研损 |
更换 |
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伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴 |
调整同轴度并紧固连接座 |
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无润滑油 |
调整润滑油路 |
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超程开关失灵造成机械故障 |
检查故障并排除 |
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伺服电动机过热报警 |
检查故障并排除 |
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4 |
丝杆螺母润滑不良 |
分油器是否分油 |
检查定量分油器 |
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油管是否堵塞 |
清除污物使油管畅通 |
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5 |
滚珠丝杆副噪声 |
滚珠丝杆轴承压盖压合不良 |
调整压盖，使其压紧轴承 |
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滚珠丝杆润滑不良 |
检查分油器和油路，使润滑油充足 |
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滚珠产生破损 |
更换滚珠 |
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电动机与丝杆联轴器松动 |
拧紧联轴器锁紧螺钉 |