可逆轧机是一种运转方向可逆，能对轧件作多道次往返轧制的金属加工机械。可逆热轧机用于金属锭材、板坯的粗加工；可逆冷轧机用于薄带的轧制。可逆轧机系统由轧机主机和协调配合运行的辅助机械组成。可逆热轧系统的辅机主要有压下装置、推床和工作辊道。可逆冷轧系统的辅机主要有开卷机、左右卷取机。轧制生产工艺对传动控制特性有较高的要求。可逆热轧主机运行速度应在较宽的范围内平滑可调，启动制动响应快，正反向运转过渡时间短，过载能力大。可逆冷轧主机运行速度应平滑可调，启动制动加减速平滑，无冲击，加减速与主轧机前后开卷机、卷取机应保持一定的同步关系；各辅机设备的启动、制动应迅速，堵转特性好，压下装置和推床定位运行的停车位置要准确，工作辊道机械特性硬度应适中，卷取机、开卷机应能作恒定输出转矩的控制，保证轧制过程中带材上的张力恒定和输出转矩值恒定。

可逆热轧机电气系统调试  

包括轧机主传动电气系统调试、辅助传动电气系统调试和主传动、辅传动联动调试。

轧机主传动电气系统调试  

20世纪60年代之前，轧机主传动多为直流发电机一电动机调速控制系统。晶闸管的出现以及电子调节理论的发展，使轧机主传动电气系统发生了换代变化，20世纪70年代以来，电子调节器一晶闸管变流装置一电动机调速控制系统已经成为主要的、应用面最广泛的直流传动可逆轧机的电气控制系统见图。这种系统的调试一般按单体设备的检查调试、控制电路校核及主回路线路校核、程序试验、变流装置带电阻性负载的升压试验、电流控制闭环调试、转速控制闭环调试、正反向全程运行调试的步骤进行。调试方法见直流电动机调试或交流电动机晶闸管交流调速系统调试。

辅助传动电气系统调试  

辅助传动多采用恒定励磁的晶闸管直流调速或交流异步电动机变频调速。调速控制系统的调试与轧机主传动的相同。压下装置、推床除速度控制调整外还有自动位置控制调整，需通过电动机实际带动机械设备运行的过程来调整。

主传动、辅传动联动调试  

分无负荷联动试运行和负荷联动试运行。(1)无负荷联动试运行。测试的主要内容有：检查验证联动运行各机械、电气设备的动作情况是否符合工艺规定；检查各机电设备运行情况(如温升和振动等)；测定电动机运行参数(如转速和电流等)。(2)负荷联动试运行。测试和调整的主要内容有：在实际负载下进一步验证运行控制程序的合理性和电气传动控制动作的可靠性；对主轧机控制系统中与负载有关的控制环节进行调整；测定传动装置带负载运行参数，记录轧机咬钢、抛钢过程中电动机电流、电压和转速等的变化曲线(时间波形)，调整有关调节器参数，使负载运行参数(如动态速降、恢复时间等)达到最佳值。

可逆冷轧机电气系统调试  

包括主传动电气系统调试、辅助传动电气系统调试和主、辅机系统联动调试。

主传动电气系统调试 

调试的主要项目、方法和可逆热轧机主传动电气系统调试相同，但在控制系统的静态和动态特性方面有以下不同的要求：(1)可逆冷轧机运行于轧制状态时，被轧带材将轧机和前后开卷、卷取机联系在一起，故进行加减速运行时的电动机电流，转速不能有冲击或大的波动，要求过渡过程平滑，阶跃给定时的转速超调应近似为零。(2)冷轧机的动态速度和恢复时间指标高于热轧机。(3)冷轧主机上下辊运行速度的平衡状况应良好。

辅助传动电气系统调试  

主要辅助传动装置有开卷机和左、右卷取机。在可逆冷轧系统中，开卷机仅在第一道次轧制时起开卷作用，而以后各道次轧制过程中的开卷和卷取功能分别由左、右卷取机轮流完成。工艺控制的主要特点是要保持轧制过程中带钢张力的恒定。电气控制中常采用最大力矩控制法或电流、电势复合控制法来实现带钢恒张力控制。辅助传动电气系统调试的项目基本上与热轧辅助传动相同，但电气控制系统中的补偿、计算控制要比热轧辅助传动复杂。冷轧辅助传动电气系统调试的特殊项目有：(1)卷径计算与记忆功能的调试；(2)转速一线速计算功能的调试；(3)设定电动机空载电流函数发生器等非线性函数发“生器；(4)静态设定卷径或带钢宽度变化时的加减速电流补偿量有关参数，设定时应注意，作开卷运行的电动机的动态补偿电流和作卷取运行的电动机动态补偿电流方向相反；(5)电动机空载电流与动态补偿电流的模拟调试，电流模拟试验时，应将补偿信号模拟值加到速度调节器输入端，使卷取机稳态运行和减速制动；录取运行过程中卷取机转速变化曲线，调整补偿电路参数，使该曲线与轧机主传动同一时期内得到的转速给定曲线平行；(6)模拟断带条件，调整卷取机断带保护参数；(7)最末道次时卷取机定位停车控制的调试。

主、辅机系统联动调试  

无负荷试运行与热轧系统相同。由于无负荷运行时不存在带钢张力，各传动装置均处于转速控制状态，因而与张力有关的参数不能进行调整。负荷试运行的主要任务是：对与张力有关的控制环节进行调整；在实际负载下验证运行控制程序与参数配置、整定的合理性；考核机电设备运行性能。调试项目有：主轧机转速平衡和负荷平衡的调试；卷取机、开卷机张力控制闭环的静态、动态特性调试；卷取机、开卷机张力控制与转速控制间切换动作的检查调试，要求在切换时不出现张力冲击；整定停车时的带钢张力；断带模拟试验；校正卷取机带尾定位停车控制；辅助传动电机空载电流补偿和动态电流补偿的精调。