选矿过程控制执行装置之一。它接受矿石料中有金属物体的探测信号，并从生产线的矿石流中自动取出该金属物体。金属物体自动取出装置由控制电路和取出执行机构组成。控制电路主要由时序逻辑电路构成，它接受探测到的金属物体的信号，控制取出设备的启停时间和顺序。取出执行机构是一套电气机械设备，安装在皮带机输送矿石的生产线上，在控制信号作用下，及时准确地将金属物体从矿石料中取出。取出金属物体的方法有电磁铁吸出法和机械分离法两种。电磁铁吸出法适用于导磁性金属物体的取出。其取出机构由直流电磁铁和传送设备组成。控制电路收到取出金属物体的信号后，启动电磁铁的直流励磁回路，电磁铁产生较大磁力，从矿石中吸起金属物体(有时夹带少量导磁性矿石)并通过传送设备移出生产线，电磁铁断电，卸下金属物体，准备接受下一次取出信号；此法不能取出弱导磁或不导磁的金属物体。机械分离法的执行机构为机械式的矿石截取器，它接受控制信号后动作，将金属物体及其附近的那部分矿石从矿流中截取出来，与金属物体一起取出的少量矿石与金属物体分开后返回流程。这种方法可取出各种金属块。