锻造时用一种模具或工艺设备对金属完成一种变形的工艺步骤。整个锻造工序由若干个锻造工步组成。坯料经过锻造设备的一次或多次动作，从各个锻造工步得到一定的外观变形，最终得到成品。锤上模锻的工序有3类工步：(1)模锻工步，包括预锻和终锻工步；(2)制坯工步，包括镦粗、拔长、滚挤、卡压、成形和弯曲；(3)切断工步。