机械制造业中采用自动线，是随着汽车、滚动轴承、拖拉机、小型电动机和缝纫机等工业的兴起，在20世纪20年代开始的。在此之前，首先在汽车工业中出现了流水生产线(见大量生产技术)和半自动生产线，随后发展成为自动线。最早出现的自动线是组合机床自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，采用自动线的急剧增加。美国和苏联在70年代自动线的拥有量都在5000条以上，其中半数以上用于汽车工业。

采用自动线的基本条件是：产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内（通常应超过自动线投资回收期）保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。图为加工电动机座的组合机床自动线。

自动线中设备的联接方式

有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程具有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。工序较少、各工序节拍基本均衡的自动线常采用刚性联接，例如较短的组合机床自动线。在柔性联接自动线中，各工序（或工段）之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。

切削加工

自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。其主要类型有：①组合机床自动线。用于加工箱体、壳体、杂类(如连杆、拨叉)等零件。②旋转体加工自动线。用于加工轴类、盘环类等零件，是由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线。③转子自动线。用于加工工序简单的小型零件。自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中，当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等。对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。自动线的控制系统保证线内的机床、工件传送系统和辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有3种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机、工件自动检验装置、自动换刀装置、自动排屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。

发展趋势

自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展。

参考书目

华中工学院机械制造教研室：《机床自动化与自动线》，机械工业出版社，北京，1981。